Depuis début 2023, l'équipe Téledétection, radiométrie, et imagerie optique (TRIO) du laboratoire ICube de Strasbourg, est engagée dans le projet INTERREG VI - Châteaux rhénans / Burgen am Oberrhein - dans le cadre de travaux de modélisation 3D/4D de châteaux. Dans le contexte de ce projet, l’INSA Strasbourg a réalisé en 2024 des travaux sur les châteaux allemands Trifels, Madenburg et Landeck. Ces actions sont le fruit d’une collaboration entre l’équipe TRIO et la Südliche Weinstrasse pour une valorisation et une amélioration de l’accessibilité de ces trois châteaux au grand public. 

OBJECTIFS 

Le livrable final demandé dans le cadre du projet est une maquette en bronze de grande envergure pour chaque château. Ces maquettes sont annotées de légendes et de textes classiques et en Braille, afin de favoriser l’accessibilité des châteaux aux personnes à mobilité réduite ou mal-voyantes. 

MISSIONS DE L’INSA STRASBOURG 

Ces actions ont été menées au cours d’un Projet de fin d’études (PFE) réalisé par Mamady Kourouma (projet soutenu en Septembre 2024). Les modèles 3D ont ensuite été retravaillés et optimisés par Jade-Emmanuelle Heitz, ingénieure topographe rattachée au projet. 

L’INSA Strasbourg intervient ici dans de multiples étapes : 

• Le relevé des données sur terrain : bien qu’un relevé photogrammétrique par drone ait été réalisé par une entreprise mandatée, l’INSA a pu compléter et améliorer le jeu de données pour chaque château. Ces acquisitions complémentaires comprenaient des relevés photogrammétriques et des relevés lasergrammétriques (tous deux terrestres). Les relevés ont été réalisés à l’extérieur et, pour certains, à l’intérieur de bâtiments. 

• Le traitement des données brutes : cette étape vise notamment à la génération de nuages de points denses à partir des relevés photogrammétriques et lasergrammétriques, comportant des phases de nettoyage, de segmentation et de classification des données. A partir des nuages de points, des maillages vont être générés. Ces maillages peuvent aussi être valorisés sous forme de vidéos ou encore d’impressions 3D.  

• L’ajout d’infographies et légendes : sur la base des maillages triangulés obtenus grâce aux relevés 3D, des légendes en alphabet latin et en alphabet Braille ont pu être rajoutés et fusionnés aux modèles 3D. Ces légendes sont adaptées à l’échelle finale de la maquette en bronze. Les étapes de modélisation sont réalisées sous le logiciel Blender. 

• Les échanges avec le fondeur : les modèles topologiquement propres et annotés sont alors prêts à être transmis au fondeur. Les modèles 3D ont été fournis au format .STL fin janvier 2025. Ils vont subir les phases de moulage, de fonte, avant leur mise en place sur site. 

Il est prévu d’installer les maquettes d’ici la fin de l’été 2025 aux localisations clés, accessibles facilement, établies par les responsables du projet à la Südliche Weinstrasse. 

LIVRABLES

 

Burg TRIFELS 

Source :  Administration de Châteaux de Bade-Wurtemberg, 1999. Le temps du voyage, voyage dans le temps, Schnell et Steiner. ed. 

• Localisation : Annweiler (Rhénanie-Palatinat, Allemagne) – Mont Sonnenberg 

• Datations et histoire : daté du XIe siècle, le château aurait servi jusqu’au XIIIe siècle de palais impérial. Sa tour principale en est un des éléments phares, avec sa maçonnerie caractéristique des Hohenstaufen datant du XIIIe siècle. Aujourd’hui, le château de Trifels a été restauré et même reconstruit en partie, notamment au niveau du logis seigneurial, à partir des années 1930 jusqu’aux années 1940.  

• Dimensions : 160 mètres de long et 60 mètres de large. 

• Accessibilité : le château est ouvert aux visiteurs, qui peuvent parcourir l’intérieur, comme l’extérieur de l’édifice.  

(cliquez sur l’image pour voir la maquette 3D)

 

Burg LANDECK 

Source :  Administration de Châteaux de Bade-Wurtemberg, 1999. Le temps du voyage, voyage dans le temps, Schnell et Steiner. ed.  

Source : Association du Landeck, www.landeck-burg.de 

• Localisation : Klingenmünster (Rhénanie-Palatinat, Allemagne). 

• Datation et histoire : sa date de construction est estimée à la fin du XIIe siècle avec l’édification d’une tour d’environ 20 mètres de hauteur. Celle-ci fut renforcée au cours des siècles par la construction d’une succession de murs d’enceinte. L’édifice n’a depuis cessé d’être détruit et amélioré, passant de mains en mains jusqu’à nos jours. Depuis 1881, le château subit des campagnes de restaurations menées par l’association du Landeck.  

• Dimensions : 120 mètres de long et 55 mètres de large.

• Accessibilité : le château est aujourd’hui ouvert au public, lui permettant ainsi de découvrir l’histoire du château ainsi que sa taverne où des banquets sont servis. 

(cliquez sur l’image pour voir la maquette 3D)

 

MADENBURG

Source : Südliche Weinstrasse,

• Localisation : Eschbach (Allemagne).  

• Datation et histoire : construit à la fin du XIe siècle pour contrôler la vallée du Kaiserbach, le Madenburg est l’un des plus grands châteaux du Palatinat avec une longueur d’environ 190 mètres et une largeur d’environ 80 mètres. Aujourd’hui, le château prend la forme d’un monument multi-centenaire, ayant traversé les guerres, pillages et incendies. Les siècles ont transformé l’édifice qui est passé de mains en mains. Ces modifications sont multiples et l’on peut notamment citer d’importants travaux de rénovations à partir de 1870, date où l’association du Madenburg fut fondée. 

• Dimensions : 190 mètres de long et 80 mètres de large. 
• Accessibilité :  le château est ouvert au public et accessible à pied ou en voiture. 

(cliquez sur l’image pour voir la maquette 3D)

Vous pouvez suivre l’évolution de nos différents modèles sur la plateforme SketchFab : https://sketchfab.com/INSAtopo.